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基于强化学习的倒立摆平衡控制系统simulink仿真,可以显示三维虚拟模型动画效果

时间:2023/3/11 18:25:01 点击:

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2.部分仿真图预览


3.算法概述

        强化学习的常见模型是标准的马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)。按给定条件,强化学习可分为基于模式的强化学习(model-based RL)和无模式强化学习(model-free RL),以及主动强化学习(active RL)和被动强化学习(passive RL)。强化学习的变体包括逆向强化学习、阶层强化学习和部分可观测系统的强化学习。求解强化学习问题所使用的算法可分为策略搜索算法和值函数(value function)算法两类。深度学习模型可以在强化学习中得到使用,形成深度强化学习。

4.部分源码

作者:我爱C编程 来源:我爱C编程
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