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2.部分仿真图预览
3.算法概述
基于强化学习的倒立摆平衡车控制系统是一个典型的动态系统控制问题，它通过不断的学习和决策过程，使倒立摆维持在垂直平衡位置，即使受到外力干扰或系统内部噪声影响。强化学习在此类问题中的应用，展示了其在解决复杂控制问题中的强大潜力。
4.部分源码
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