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2.部分源码
3.部分仿真图预览
4.算法概述
直升机机体减振为目标,研究基于自适应滤波技术的前馈控制问题.为了模拟机体的力学特性以及旋翼对机体的激振作用,采用了FIR,SIIR等滤波模型进行识别和控制.通过对作动器和与之相适应的滤波算法的仿真研究,提示了其算法收敛和收敛速度等特性.由于直升机存在的耦合特性和模型不确定性,使其控制变的复杂,这也就使得对其控制器设计的研究变得非常必要. 针对直升机的鲁棒控制进行了研究。对翼直升机按照动力学方程进行了非线性建模,为便于回路成形控制器的设计又对模型进行了线性化;在Simulink中搭建了非线性模型和仿真控制系统.
