1.完整项目描述和程序获取
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2.部分仿真图预览
3.算法概述
二自由度（2DoF）机械臂运动控制是机器人领域的重要研究内容。基于Q-learning强化学习的 2DoF机械臂运动控制系统旨在让机械臂通过与环境交互，自主学习最优的运动策略以完成特定任务，如到达目标位置。Q-learning 是一种无模型的强化学习算法，它通过不断更新Q值（动作价值）来寻找最优策略。
4.部分源码
.......................................................
stepa=2;
figure
plot(1:stepa:Miter, Rwdm(1:stepa:end),'-r>',...
'LineWidth',1,...
'MarkerSize',6,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor',[0.9,0.9,0.0]);
hold on
xlabel('Epoch');
ylabel('奖励值');
figure
plot(1:stepa:Miter, Action_set(1,1:stepa:end),'-r>',...
'LineWidth',1,...
'MarkerSize',6,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor',[0.9,0.9,0.0]);
hold on
plot(1:stepa:Miter, Action_set(2,1:stepa:end),'-mo',...
'LineWidth',1,...
'MarkerSize',6,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor',[0.5,0.9,0.0]);
hold on
xlabel('Epoch');
ylabel('动作值');
0Z_015m
---
