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m基于simulink的PID,模糊PID以及神经网络模糊PID三种控制器的控制性能对比仿真

时间:2023/5/8 21:50:13 点击:

  核心提示:08_061_m,包括程序操作录像+参考文献...

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2.部分仿真图预览


3.算法概述

        在模糊化阶段,将输入变量和输出变量转化为模糊集合,即将他们映射到模糊集合上。这样可以将连续的变量转化为离散的变量,便于后续的控制处理。

        在规则库阶段,设定一些规则,用来描述输入变量和输出变量之间的关系。

       在推理阶段,将输入变量和规则库中的规则进行匹配,得到一个模糊输出变量。

        在去模糊化阶段,将模糊输出变量映射到实际控制量上,得到一个具体的控制量。

        神经网络控制是一种基于学习的控制策略,它可以通过训练数据自适应地调整控制器的权值,以便实现更好的控制效果。神经网络控制器通常包括输入层、隐层、输出层等几个主要部分。

4.部分源码

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作者:我爱C编程 来源:我爱C编程
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