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2.部分源码
3.部分仿真图预览
4.算法概述
SVPWM则以三相的合成矢量为出发点，其基本思想为：在数学意义上的abc轴也好，αβ轴也好，其产生的电压都应该等于dq轴合成的那个电压。那么只要让驱动桥最终所产生的电压矢量跟dq轴的合成电压矢量是一样的那就达到了这个目的。
SVPWM仿真搭建时需要注意和解决的几个问题。
（1）、电压空间矢量所在扇区的判断；
（2）、基本矢量作用时间的计算；
（3）、基本矢量的作用顺序及扇区切换点时间确定。
只要解决以上3个问题，就能实现SVPWM。
SVPWM，即空间矢量脉宽调制，由于在相同直流母线电压下的电压利用率比SPWM（正弦脉宽调制）高约15%，因而被广泛应用于电机伺服驱动以及变频器等场合。然而，传统的SVPWM算法实现需要判断矢量的扇区位置并计算矢量作用时间，求解过程设计较多浮点、三角函数与除法等运算，这对于低成本的微控制器而言，其运算难度较大。因此，设计一种运算简单，易于微机实现的改进SVPWM算法具有重要意义。
可见SVPWM部分的目的就是把输入的 ， 转换成六个开关管的导通时间，对应电机需要的ABC三相绕组电压。通过数字方式实现矢量控制时，往往以占空比(实际为微机中用于产生PWM的比较值)代替实际电压值。因此，在实现SVPWM时，仅需处理相应的坐标变换即可。
