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2.部分仿真图预览
3.算法概述
永磁同步电机（PMSM）基本结构为定子、转子和端盖。其中转子磁路结构是永磁同步电机（PMSM）与其它电机最主要的区别，其在很大程度上决定了永磁同步电机（PMSM）的实际性能指标[12,13,14]。通常情况下，永磁同步电机（PMSM）的转子磁路结构分为：凸装式、嵌入式和内置式三种结构。目前为止，由于永磁同步电机（PMSM）优越的性能，其越来越受到国内外专家学者的重视，并广泛应用到了工业领域的各个方面。通常在建立永磁同步电机（PMSM）的时候，需要将一些实际因素进行简化，比如：忽略铁心饱和效应；不记涡流和磁滞损耗；转子上没有阻尼绕组，永磁体也没有阻尼作用；反电动势是正弦的。此外，由于永磁同步电机（PMSM）的的转子在磁、电结构上的不对称性，导致了转子瞬间位置的非线性，从而增加了其解析难度。因此，我们需要使用矢量控制技术来解决这个问题，通过坐标变化，将变量变为常量，将变系数变为常系数，从而简化解析复杂度。
4.部分源码
