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2.部分仿真图预览
3.算法概述
网络控制系统的模型是分析网络控制系统的稳定性、网络化控制器设计的基础。 由于网络控制系统是一个复杂的混杂控制系统(Hybrid Control System)，其建模方法 不同于传统的线性系统，而是有自己的独特方法——基于时延模型的方法或基于网 络参数的方法。根据被控对象和控制器的驱动模式的不同，建模方法可以有很多 种。这里只讨论被控对象是时间驱动、控制器是事件驱动的模式下基于网络时延的 建模方法。
4.部分源码
