1.完整项目描述和程序获取
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2.部分仿真图预览
3.算法概述
基于harrirs配准的模块主要包括角点提取功能、角点配准功能两大模块。其中，角点提取模块包括高斯滤波，Harris响应值计算以及非最大值抑制等功能。角点配准模块包括角点坐标值计算功能以及配准功能。
4.部分源码
........................................................................
SDRAM_out SDRAM_out_u(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.o_images1(o_images1),
.o_images2(o_images2)
);
//select
wire[7:0]Images;
assign Images = o_images1;
//x方向滤波
fx_filter fx_filter_u(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_image (Images),
.o_image (o_fx)
);
//y方向滤波
fy_filter fy_filter_u(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_image (Images),
.o_image (o_fy)
);
//Ix2= Ix.^2;
//Iy2= Iy.^2;
//Ixy= Ix.*Iy;
Ix2Iy2 Ix2Iy2_u(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_Ix (o_fx),
.i_Iy (o_fy),
.o_Ix2 (o_Ix2),
.o_Iy2 (o_Iy2),
.o_IxIy (o_Ixy)
);
Rdet Rdet_u(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_Ix2 (o_Ix2),
.i_Iy2 (o_Iy2),
.i_Ixy (o_Ixy),
.o_det (o_det),
.o_trace (o_trace),
.o_R (o_R)
);
Rcheck Rcheck_u(
.i_clk (i_clk),
.i_rst (i_rst),
.i_R (o_R),
.o_Result1(o_Result1),
.o_Result2(o_Result2)
);
endmodule
09_053_m
