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2.部分仿真图预览
3.算法概述
人体姿态提取是计算机视觉领域的一个重要研究方向，其目的是从图像或视频中提取出人体的姿态信息，包括人体的关键点位置、姿势角度等。这种技术已经被广泛应用于人机交互、虚拟现实、安防监控等领域。其中，基于PMP投影匹配追踪算法的人体姿态提取技术在近年来得到了广泛的关注和研究。
PMP算法是一种基于模型的姿态估计算法，它通过将人体姿态建模为一个骨骼结构，并将其映射到图像平面上，然后通过投影匹配的方式来进行姿态估计。这种算法的核心思想是将人体姿态建模为一个3D骨骼结构，然后将其映射到2D图像平面上，通过利用骨骼结构的几何信息，来进行姿态的估计和追踪。
4.部分源码
function [hSkel,hSkelText] =plot2Dskeleton(xy,skel,type,varargin)
xy=xy';
[texton,linewidth,gt,hparent] = process_options(varargin,'texton',1,'linewidth',2,'gt',0,'Parent',gca);
numPts=size(xy,2);
for i =1:numPts
strs{i}={int2str(i)};
end
connect = skelConnectionMatrix(skel);
indices = find(connect);
[I, J] = ind2sub(size(connect), indices);
colors=prism(6);
if(type==2)
M=[ colors(4:6,:); ...
colors(4:6,:); ...
colors(6,:); colors(6,:); colors(6,:); colors(5,:); colors(6,:); ...
colors(1,:); colors(2,:); colors(1,:); ...
colors(1,:); colors(2,:); colors(1,:); ...
];
elseif(type==1)
M= [colors(4:6,:); colors(1,:); ...
colors(4:6,:); colors(1,:); ...
colors(6,:); colors(6,:); colors(6,:); colors(5,:); colors(5,:); colors(5,:);...
colors(1,:); colors(2,:); colors(1,:); colors(4,:); ...
colors(1,:); colors(2,:); colors(1,:); colors(4,:);...
];
elseif(type==3)
M=[ colors(4:6,:); ...
colors(4:6,:); ...
colors(6,:); colors(6,:); colors(6,:); colors(5,:); colors(6,:); ...
colors(1,:); colors(2,:); colors(1,:); ...
colors(1,:);
];
end
if(texton)
for i =1:size(xy,2)
hSkelText(i) = text(xy(1,i),xy(2,i),strs{i}); % 函数text是创建text图形句柄的低级函数。可用该函数在图形中指定的位置上显示字符串。
end
end
xy=xy';
% axis equal
hold on;
for i = 1:length(indices)
if(gt)
hSkel(i) = line([xy(I(i),1) xy(J(i),1)], [xy(I(i),2) xy(J(i),2)],'color','k','Parent',hparent); % line([起点横坐标，终点横坐标],[起点纵坐标，终点纵坐标])，
set(hSkel(i), 'linewidth', linewidth,'LineStyle','--');
else
hSkel(i) = line([xy(I(i),1) xy(J(i),1)], ...
[xy(I(i),2) xy(J(i),2)],'color',M(i,:),'Parent',hparent);
set(hSkel(i), 'linewidth', linewidth);
end
end
09_051_m
