核心提示：A69包含matlab仿真操作录像...
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2.部分源码
3.部分仿真图预览
4.算法概述
全局的能量函数公式如下: E(f)=Edata(f)+Esmooth(f) 其中,Edata 表示能量函数的数据项,意为该像素只考虑自身的视差值的倾向,不考虑 邻域内其他像素的影响;N 表示匹配聚合时的支持窗口;p 表示图像中的一个像素 点;dp∈D,D 表示视差取值范围;Dp(dp)表示 p 点的视差为 dp 时的匹配代 价;Esmooth 表示能量函数的平滑项,平滑项反映了像素间视差值的影响关系。
针对全局立体匹配算法计算量大的问题,引入全局差错能量函数对算法进行改进.将全局差错能量函数作为立体匹配的匹配代价,同时进行跳跃式区域生长,隔点求取差错能量函数值以获取视差图,并采用均值滤波器对其做平滑处理,设置影响滤波阈值大小的容差系数,使之更适合人眼的观察.针对不同像素的彩色图像对,自适应选取容差系数得到较优的滤波后视差图.实验结果表明,改进算法在保证准确性的基础上可有效减小计算耗时,提高匹配实时性.
