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基于遗传优化算法的小车障碍物避障路线规划matlab仿真

时间:2022/12/5 18:39:15 点击:

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2.部分源码


3.部分仿真图预览


4.算法概述

        一种通过模拟自然进化过程搜索最优解的方法,对于一个最优化问题,该算法通过一定数量的候选解种群迭代地执行选择、交叉、变异、评价等操作使得种群向更好的解进化。遗传算法中每一条染色体,对应着遗传算法的一个解决方案,一般我们用适应性函数(fitness function)来衡量这个解决方案的优劣。所以从一个基因组到其解的适应度形成一个映射。遗传算法的实现过程实际上就像自然界的进化过程那样。

作者:我爱C编程 来源:我爱C编程
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