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基于SA模拟退火算法的多车辆TSP问题matlab仿真,实现多车辆各自搜索最优路径

时间:2023/3/5 22:35:33 点击:

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2.部分仿真图预览



3.算法概述

       模拟退火算法(simulated annealing,SAA)来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法。模拟退火算法来源于固体退火原理,是一种基于概率的算法,将固体加温至充分高,再让其徐徐冷却,加温时,固体内部粒子随温升变为无序状,内能增大,而徐徐冷却时粒子渐趋有序,在每个温度都达到平衡态,最后在常温时达到基态,内能减为最小。

4.部分源码

................................................................

T0 = 500 ; % initial temperature

r = 0.997 ; % temperature damping rate

Ts = 1 ; % stop temperature

iter = 300;

 

model = initModel();

set(gcf,'unit','normalized','position',[0,0.35,1,0.7]);

 

flag = 0;

 

% initialization

while(1)

route = randomSol(model);

if(isFeasible(route,model)) 

    break; 

end

end

 

cost = calculateCost(route,model);

T = T0;

 

cnt = 1;

minCost = cost;

minRoute = route;

    

maxIterate = 2100;

costArray = zeros(maxIterate,1);

 

% SA

while(T > Ts)

    for k = 1:iter

    mode = randi([1 3]);

    newRoute = createNeibor(route,model,mode);

    newCost = calculateCost(newRoute,model);

    delta = newCost - cost;

    

    if(delta < 0)

        cost = newCost;

        route = newRoute;

    else

        p=exp(-delta/T);

        if rand() <= p 

             cost = newCost;

             route = newRoute;

             

        end

    end

    end

    

    costArray(cnt) = cost;

    if cost<minCost

        minCost = cost;

        minRoute = route;

        flag = 1;

    end

    

    T = T*r; %  annealing

 

    cnt = cnt+1;

    

   figure(1);

   if(flag == 1)

    plotSolution(minRoute,model);

    flag = 0;

   end

 

 

   pause(0.0001);

end

 

figure(2);

plot(costArray(1:cnt-1));

xlabel('迭代次数');

ylabel('优化过程');

figure(3);

plotSolution(minRoute,model);

legend('车1路线','车2路线','车3路线','车4路线');

A456

作者:我爱C编程 来源:我爱C编程
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