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2.部分仿真图预览
3.算法概述
无线传感器网络(Wireless Sensor Networks,WSNs)是一种分布式传感网络,嵌入了传感器的智能设备感测、通信、处理、收集数据,然后通过互联网将数据传输给监测者进行进一步分析,是通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络,可用于大规模物联网应用。由于其传感器通过无线方式通信,所以位置可以随时更改,非常灵活。WSN的覆盖优化问题可以描述为在规定的监测区域内,保证传感器网络连通情况下的节点部署问题。
4.部分源码
。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
Nms = [1.4,1.4];
R = 3e3;
Std_noise = [2:2:48];
Nbs = 5;
Iters = 2000;%修改此参数,改变仿真时间,小的话,仿真快,否则仿真慢
for i=1:length(Std_noise)%通过循环,计算各个指标下的算法性能
i
[error1,error2,error3,error4] = func_Chan(Nbs,Nms,R,Std_noise(i),Iters);%调用算法
Err1(i) = error1;
Err2(i) = error2;
Err3(i) = error3;
Err4(i) = error4;
end
figure;
plot(Std_noise,Err1,'-bs',...
'LineWidth',1,...
'MarkerSize',6,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor',[0.9,0.0,0.0]);
hold on
plot(Std_noise,Err2,'-mo',...
'LineWidth',1,...
'MarkerSize',6,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor',[0.5,0.9,0.0]);
hold on
plot(Std_noise,Err3,'-b^',...
'LineWidth',1,...
'MarkerSize',6,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor',[0.2,0.9,0.5]);
hold on
plot(Std_noise,Err4,'-r>',...
'LineWidth',1,...
'MarkerSize',6,...
'MarkerEdgeColor','k',...
'MarkerFaceColor',[0.9,0.9,0.0]);
hold on
xlabel('TDOA测量噪声标准差/ns ');
ylabel('定位估计均方根误差/m');
legend('似然函数最大解','似然函数次最大解','似然函数最小解','似然函数次最小解');
grid on;
% axis([0,50,0,400]);
12_044_m