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2.部分源码
3.部分仿真图预览
4.算法概述
发射信号为13位巴克码和线性调频混合调制的信号，线性调频的中心频率为30MHz，调频带宽为4MHz，每一位码宽为10微秒，发射信号的帧周期为1毫秒.该雷达具有数字化正交解调、数字脉冲处理、固定目标对消、动目标检测（MTD）、和恒虚警（CFAR）处理等功能.
CFAR，全称是Constant False Alarm Rate Detector，恒定虚警概率下的检测器，是雷达目标检测的一种常见的手段.但是不论名字怎么起，检测器功能都在于判断目标存在的有和无。因此检测器的作用就变成了在含有噪声的情况下确定信号存在还是不存在。在我们不知道目标是否存在的情况下，目标检测就变成了根据两种可能的假设来做出判决，此时这个问题我们称为二元假设检验问题。来复习一下学过的课程，二元假设检验问题。
动目标检测（MTD）
MTD （moving targets detection）是带通滤波器组，也就是多个输入多个输出，可以用FIR 组实现，但是一般用FFT 实现，即对不同脉冲组回波信号的相同距离单元做FFT 处理，N 个输入得到N 个输出，CACFAR 既是对这N 个输出进行检测和判断目标！若存在目标，这N 个输出中比出现一个峰值最大的数，则这个可能就是目标的位置信息，根据位置信息，即可以得到运动目标的多普勒值。MTD雷达系统中区分运动目标和杂波在于它们速度上的差别。由于速度不同而引起回波信号的多普勒频率不相等，所以可以通过多普勒频率的不同将杂波和运动目标区分开来。动目标检测(MTD)不仅能滤除杂波，而且还可以将不同运动速度的目标区分开来，从而大大改善了在杂波背景下检测运动目标的能力。
