核心提示：02_007m，包括程序操作录像+参考文献...
1.完整项目描述和程序获取
>面包多安全交易平台:https://mbd.pub/o/bread/Y5uUk5py
>如果链接失效，可以直接打开本站店铺搜索相关店铺：
>如果链接失效，程序调试报错或者项目合作也可以加微信或者QQ联系。
2.部分源码
3.部分仿真图预览
4.算法概述
伪谱法，又称为正交配置法，主要利用Lagrange 插值多项式近似离散最优控制问题中的状态变量和控制变量，将连续型最优控制问题转化成离散形式的非线性规划(NLP) 问题，然后利用相应的NLP 算法求解。根据配置点的不同，伪谱法主要分为Legendre伪谱法、Gauss伪谱法 和Radau伪谱法 3 种。
